Am 01.Juni 1894 beginnt die Geschichte des organisierten Feuerwehrwesens in Haidershofen! Unter Bürgermeister Johann Pfusterschmid wurde die Freiwillige Feuerwehr Haidershofen mit Sitz in Brunnhof gegründet!
Unterteilt war die Wehr in folgende Züge:
1. Zug Brunnhof
2. Zug Haidershofen
3. Zug Vestenthal
Der 1. Kommandant war Bürgermeister Johann Pfusterschmid!
1927 wurde aus dem 3. Zug Vestenthal die eigenständige Feuerwehr Tröstlberg/Vestenthal!
1932 wurden dann aus dem 1. Zug Brunnhof die Feuerwehr Brunnhof und aus dem 2. Zug Haidershofen die Feuerwehr Haidershofen!
Somit hat Haidershofen seit diesem Zeitpunkt 3 eigenständige Wehren!